| Производитель | Harmonic Drive |
| Серия | CobaltLine-CPH |
| Габарит | 20 |
| Outer Diameter | 98 мм |
| Тип корпуса | Модуль |
| Редукция | 120 |
| Макс. длительный момент | 64 Нм |
| Макс. импульсный повторяющийся момент | 120 Нм |
| Наличие полого вала | Есть |
| Диаметр полого вала | 21 мм |
| Точность передачи | 0.8 угл.мин |
| Момент инерции | 404 гсм2 |
| Макс. входная скорость (длительно) | 3000 об/мин |
| Макс. входная скорость (кратковременно) | 6500 об/мин |
| Рекомендуемый температурный диапазон | -40…+90 °C |
| Масса | 1550 г |
| Комментарии | Модуль с полым валом. Поставляется со смазкой на весь срок службы |
| Стадия жизненного цикла | Стандартный |