Контроллер программируемый FA-M3 – компактный, высокопроизводительный, масштабируемый ПЛК, позволяющий контролировать быстропеременные процессы. Быстродействие и надежность управления при самых высоких скоростях, обеспечиваются микропроцессором собственной разработки Yokogawa, реализацией в контроллерах механизма «Vitesse», а также принципа параллельной и независимой обработки инструкций (PIPS).
FA-M3 поддерживает до 8192 точек ввода/вывода и оснащается современными унифицированными модулями ввода-вывода и поддержкой различных сетевых интерфейсов, модулями ПИД-регулирования и позиционирования, мощными ЦПУ с поддержкой релейно-контактной логики (Ladder Diagram).
FA-M3 - предназначен для построения распределенной архитектуры систем управления технологическими процессами, в роботизированной автоматизации. Обеспечивает устойчивую работу в жестких промышленных условиях, а также быстрое и надежное управление при передаче больших объемов данных.
Дополнительное программное средство Virtual-M3 позволяет создать виртуальную среду для отладки прикладных управляющих программ FA-M3V на ПК без необходимости использования самого контроллера и устройств ввода/вывода.
Классификация | Наименование | Модель | Спецификация |
База | Модуль шасси | F3BU04-0N | Для модулей источника питания (F3PU10/F3PU16) + 4 слота (CPU+I/O) |
F3BU05-0D | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 5 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU06-0N | Для модулей источника питания (F3PU10/F3PU16) + 6 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU09-0N | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 9 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU13-0N | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 13 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU16-0N | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 16 слотов (CPU+I/O) | ||
Источник питания | Модуль источника питания | F3PU10-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/2.0A номинальный выход (для 4, 6 слотов, M4 винты) |
F3PU20-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/4.3A номинальный выход (для 5, 9,13,16 слотов, M4 винты) | ||
F3PU30-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/6.0A номинальный выход (для 5, 9,13,16 слотов, M4 винты) | ||
F3PU16-0S | 24V DC, 5V DC/2.0A номинальный выход (для 4, 6 слотов, M4 винты) | ||
F3PU26-0S | 24V DC, 5V DC/4.3A номинальный выход (для 5, 9, 13, 16 слотов, M4 винты) | ||
F3PU36-0S | 24V DC, 5V DC/6.0A номинальный выход (для 5, 9, 13,16 слотов, M4 винты) | ||
ЦПУ | Модуль ЦПУ для обработки последовательностей | F3SP22-0S | программа 10K шагов, базовые инструкции 0.045μs и выше, с памятью |
F3SP71-4S | программа 60K шагов, базовые инструкции 0.00375μs и выше, с сетевыми функциями и Modbus/TCP подчиненный (сервер) функцией, (USB2.0, Ethernet) | ||
F3SP76-7S | программа 260K шагов, базовые инструкции 0.00375μs и выше, с сетевыми функциями Modbus/TCP подчиненный (сервер) функцией (USB2.0, Ethernet) | ||
Память | Модуль ПЗУ | RK33-0N | программа 56K шагов (для F3SP22) |
RK73-0N | программа 120K шагов (для F3SP22) | ||
I/O | Модуль входов | F3XA08-1N | 100-120V AC, 8 точек |
F3XA08-2N | 200-240V AC, 8 точек | ||
F3XA16-1N | 100-120V AC, 16 точек | ||
F3XH04-3N | высокоскоростной модуль входов с функциями захвата импульсов , 24V DC, 4 точки | ||
F3XC08-0N | безвольтовый контакт, 8 точек | ||
F3XC08-0C | безвольтовый контакт, 8 точек, (раздельные общие) | ||
F3XD08-6F | DC вход, 12-24V DC, 8 точек | ||
F3XD16-3F | DC вход, 24V DC, 16 точек | ||
F3XD16-4F | DC вход, 12V DC, 16 точек | ||
F3XD16-3H | DC вход, 24V DC, 16 точек (высокоскоростной вход) | ||
F3XD32-3F | DC вход, 24V DC, 32 точки | ||
F3XD32-4F | DC вход, 12V DC, 32 точки | ||
F3XD32-5F | TTL вход, 5V DC, 32 точки | ||
F3XD64-3F | DC вход, 24V DC, 64 точки | ||
F3XD64-4F | DC вход, 12V DC, 64 точки | ||
F3XD64-6M | DC вход, 12 - 24V DC, 64 точки (8x8) | ||
Модуль выходов | F3YA08-2N | Модуль тиристорных выходов (100 - 240V AC), 1 A, 8 точек | |
F3YC08-0C | Модуль выходов реле (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 8 точек | ||
F3YC08-0N | Модуль выходов реле (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 8 точек | ||
F3YC16-0N | Модуль выходов реле (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 16 точек | ||
F3YD04-7N | Модуль транзисторных выходов, 24V DC, 2A, 4 точки | ||
F3YD08-6A | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 1A, 8 точек | ||
F3YD08-6B | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 1A, 8 точек | ||
F3YD08-7A | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 2A, 8 точек | ||
F3YD14-5A | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.5A, 14 точек | ||
F3YD14-5B | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.5A, 14 точек | ||
F3YD32-1H | Высокоскоростной модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD32-1P | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD32-1R | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD32-1T | TTL выходы, 5V DC, 16mA, 32 точки | ||
F3YD64-1P | Модуль транзисторных выходов, (внешнее питание) 12 - 24V DC, 0.1A, 64 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD64-1R | Модуль транзисторных выходов, (источник) 12 - 24V DC, 0.1A, 64 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD64-1M | Модуль транзисторных выходов, (матричное сканирование), 12 - 24V DC, 64 точки, (8x8) | ||
Модуль входов/ выходов | F3WD64-3P | напряжение пост.тока, транзисторный выход (внешнее питание), 0.1A, 24V DC, 32 точки каждый, с выводом-защита от короткого замыкания | |
F3WD64-4P | напряжение пост.тока, транзисторный выход (внешнее питание), 0.1A, 12V DC, 32 точки каждый,с выводом- защита от короткого замыкания | ||
Аналоговые входы/выходы / температура | Модуль аналоговых входов | F3AD04-5V | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 4 точки, 12 битA/D период выборки 1мс |
F3AD04-5R | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 4 точки, 16 битA/D, время преобразования 50 мкс | ||
F3AD08-5V | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 8 точек, 12 битA/D, время преобразования 1мс | ||
F3AD08-4W | 0 - 20mA,4 - 20mA, 8 точек,12битA/D, время преобразования 1мс | ||
F3AD08-4R | 0 - 20mA,4 - 20mA, 8 точек, 16-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования 50мкс/ на точку | ||
F3AD08-5R | 0 - 5V,0 - 10V,1 - 5V,-10 - 10V DC, 8 точек, 16-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования 50 мкс/ на точку | ||
F3AD08-6R | 0 - 5V,1 - 5V,-10 - 10V DC,0 - 20mA,4 - 20mA 8 точек, 6-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования 50 мкс/ на точку | ||
Высокоскоростной модуль сбора данных | F3HA06-1R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 1 - 5V, -5V - 5V, -2.5 - 2.5V, ввод 6 точек, 5мкс, размер буфера данных 2M слов | |
F3HA12-1R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 1 - 5V,-5V - 5V,-2.5 - 2.5V, ввод 12 точек, 5мкс, размер буфера 2M слов | ||
Модуль аналогового выхода | F3DA04-6R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V, 4 - 20mA, 0 to 20mA и -20 to 20mA DC выход, 4 точки, | |
16-бит высок.разрешения DAC | |||
F3DA08-5R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V DC выход, 8 точек, 16-бит высок.разрешения DAC | ||
Регулирование температуры и PID модуль | F3CU04-0S | 4 универсальных входа (TC, RTD или напряжение), 100мс для 2 каналов или 200мс для 4 каналов | |
F3CU04-1S | 4 - 20mA непрерывный выход дополнительно к функциям F3CU04-0N | ||
Модуль мониторинга температуры | F3CX04-0N | 4 универсальных входа (TC, RTD или напряжение) | |
Коммуникационные | Модуль связи с персональным компьютером | F3LC11-2F | 115kbps max., RS-422/RS-485 порт x 1 |
F3LC11-1F | 115kbps max., RS-232-C порт x 1 | ||
F3LC12-1F | 115kbps max., RS-232-C порт x 2 | ||
Интерфейсный модуль Modbus | F3LC31-2F | Modbus RTU/A5SCII, 115kbps max, 1 порт | |
Модуль связи UT-link | F3LC51-2N | RS-422 / RS-485 порт x 1, легкое подключение к внешним устройствам | |
Модуль связи DeviceNet | F3LD01-0N | 500kbps макс., DeviceNet порт x 1, с функцией мастер/устрой-во опроса | |
CAN2.0B Модуль связи | F3LD21-0N | CAN2.0B формат, 1 канал, 1Mbps макс. | |
Ethernet Модуль связи | F3LE01-1T | 10Mbps, 10BASE-T | |
F3LE11-1T | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX , с E-mail функцией | ||
F3LE12-1T | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX | ||
EtherNet/IP Модуль связи | F3LN01-0N | 100Mbps, 10BASE-T/100Base-TX, EtherNet/IP scanner / adapter | |
FL-net Модуль связи | F3LX02-2N | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, FL-net (OPCN-2) ver.2.00 | |
YHLS Ведущий модуль | F3LH01-1N | 12Mbps max., YHLS порт x 1 | |
F3LH02-1N | 12Mbps max., YHLS порт x 2 | ||
NX Модуль связи | F3NX01-2N | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX | |
Ladder Модуль связи | F3RZ81-0F | 115kbps max., RS-232C порт x 1 | |
F3RZ82-0F | 115kbps max., RS-232C порт x 2 | ||
F3RZ91-0F | 115kbps max., RS-422/RS-485 порт x 1 | ||
GP-IB Модуль связи | F3GB01-0N | GP-IB порт x 1 | |
FA link / fiber-optic FA-bus | FA link H Модуль | F3LP02-0N | 32 станций макс., дистанция передачи 1 км, 1.25Mbps макс. |
Fiber-optic FA-link H Модуль | F3LP12-0N | 32 станций макс., 10 км общая длина кабеля, 1.25Mbps скорость передачи | |
Fiber-optic FA-bus Модуль | F3LR01-0N | 7 станций макс., дистанция передачи 200 м, 10Mbps макс. | |
Fiber-optic FA-bus Type 2 | F3LR02-0N | 32 станций макс., дистанция передачи 1.4 км, макс. дистанция м/у станциями 500 м, 0Mbps макс. | |
FA-bus Type 2 module | F3LR02-1W | 7 станций макс., макс. дистанция передачи: 70 м подключение последовательное и 80 м для петлевого соединения, макс. дистанция м/у станциями 10 м, 10Mbps макс., провод. | |
Счетчики / Модули позиционирования | Высокоскоростной счетчик | F3XP01-0H | прямой/обратный подсчет, фазовый сдвиг, импульс + направление, сложение/вычитание, 400kpps (для x4), 32-бит канал x 1 |
Модуль | F3XP02-0H | прямой/обратный подсчет, фазовый сдвиг, импульс + направление, сложение/вычитание, 400kpps (для x4), 32-бит канал x 2 | |
Модуль импульсных входов | F3XS04-3N | циклический счетчик, 0 - 20kHz, 24V пос.тока ввод, 16-бит канал x 4 | |
F3XS04-4N | циклический счетчик, 0 - 20kHz, 12V пос. тока ввод, 16-бит канал x 4 | ||
Модуль позиционирования | F3YP22-0P | 2-оси управление, 7,996kpps макс. для управления servo/DD/Linear двигателями, 1,999kpps. для управления шаговыми двигателями | |
(с многоканальным | F3YP24-0P | 4-оси управление, 7,996kpps макс. для управления servo/DD/Linear двигателями, 1,999kpps. для управления шаговыми двигателями | |
выходом импульсов) | F3YP28-0P | 8-осей апрвление, 7,996kpps макс. для управления servo/DD/Linear двигателями, 1,999kpps. для управления шаговыми двигателями | |
Модуль позиционирования | F3NC32-0N | 2-оси управление, 5Mpps макс. импульсный выход, позиционное регулирование и линейная/круговая интерполяция, прямое/шаблонное управление (2 канала) | |
(с импульсом выходов) | F3NC34-0N | 4-осевое управление, 5Mpps макс. импульсный выход, позиционное регулирование и линейная/круговая интерполяция, прямое/шаблонное управление (4 канала) | |
Модуль позиционирования | F3NC51-0N | 1-осевое управление | |
(с аналоговым выходом | |||
напряжения) | F3NC52-0N | 2-осевое управление | |
Модуль позиционирования (с | F3NC96-0N | 15-осевое управление с MECHATROLINK-II интерфейсом | |
MECHATROLINK-II | |||
интерфейсом) | |||
Модуль позиционирования (с | F3NC97-0N | 15-осевое управление с MECHATROLINK-III интерфейсом | |
MECHATROLINK-III | |||
интерфейсом) | |||
Спецификация | |||
Окружающие условия | Температура окружающей среды | Эксплуатация: 0 - 55°C *1 | |
Хранение: -20°C - 75°C | |||
Влажность окружающей среды | Эксплуатация: 10 - 90% (без конденсации) | ||
Хранение: 10 - 90% (без конденсации) | |||
Окружающая атмосфера | Должна быть свободна от коррозионных, горючих газов, пыли. | ||
Заземление | AC Модуль питания: защитное заземление (соотв. внутренним правилам страны) | ||
DC Модуль питания: Функциональное заземление | |||
Помехоустойчивость | Протестирован с использованием генератора помех с шумовым напряжением 1500 Vp-p, длительностью импульса 1 мкс, временем нарастания 1 нс, и частотой повторения 25-60 Гц. | ||
Для модулей с маркировкой СЕ, удовлетворяющий треб. EN61326-1, EN61326-2-3*4 и EN61000-6-2 | |||
Виброустойчивость | Протестирован на соответствие JIS C60068-2-6 в следующих условиях: | ||
Диапазон частот: | 10 - 57 Гц с амплитудой 0.075 мм | ||
57 - 150 Гц с ускорением 9.8 м/с2 (1G) | |||
Направление и цикл колебаний: по 10 раз в каждом из X, Y, и Z направлений | |||
Ударопрочность | Протестирован на соответствие JIS C60068-2-27 в следующих условиях: | ||
Направление и цикл колебаний: 3 раза в каждом из X, Y, и Z направлениях с ускорением 147 м/с2 (98 м/с2 при монтаже на DIN-рейке) | |||
Структура и внешний вид | Конструкция | для крепления в шкафу | |
Высота установки | Макс. 2000 м над уровнем моря | ||
Способ охлаждения | С естественным воздушным охлаждением | ||
Крепление/монтаж | прямой, M4-винты или DIN-рейка (за исключением F3BU16-0N модуля) | ||
Габаритные размеры | см. "Габаритные размеры", руководство по работе с аппаратурой (IM). |