SPiiPlusCMNT предлагается со следующими уровнями тока: 2.5 / 5, 5A / 10A и 7.5A / 15A (непрерывный/пиковый). Модуль питается от однофазового источника переменного тока с напряжением от 85 до 230 В и от отдельного источника питания 24 В DC, который поддерживает все сигналы низкого напряжения в аварийных условиях.
| Параметр | Значение |
| Количество осей | 2 |
| Типы двигателей | 2х/3х фазный bldc, 2х/3х фазный dc, линейный двигатель, шаговый двигатель |
| Выходное напряжение/ток | 120-375 в dc/до 2.5 a постоянный/ 15 а пиковый |
| Методы управления | усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура(по заказу) |
| Частота сервоцикла | частота пульсации тока 40 кгц, частота дискретизации 20 кгц |
| Обратная связь | инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 в (макс. 1 а), аналоговый sin-cos энкодер (от x4 до x4096, частота: 250 кгц), резольвер(разрешение 12b (4096 отсчетов / оборот) |
| Комплексный ввод / вывод | вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 в, 0,1 а), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 в, интерфейс ± 10 в / spi |
| Аналоговый ввод / вывод | четыре входа, два выхода, ± 10 в, дифференциальные, разрешение 12 бит. частота дискретизации 20 кгц. входы могут быть использованы как обратная связь с сервоконтурами. |
| Блок питания | питание привода: от 12 до 48 в постоянного тока, блок управления: от 15 до 48 в (макс. 15 вт) |
| Защита драйвера | от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на зеемлю, защита от сверхтоков, от перегрева |
| Интерфейс связи | Ethercat, in/out (rj45 коннектор) |
| Размеры | 100x75x48 мм |
| Вес | 0.25 кг |
| Сертификаты | Ce, ul |