SPiiPlusEC - это современная линейка контроллеров движения EtherCat. Контроллер движения SPiiPlusEC основан на мощном одноплатном компьютере, специально разработанном для высокопроизводительных приложений управления движением в реальном времени. SPiiPlusEC способен генерировать профили движения 3-го порядка с многоосевым прогнозом, ограничением скорости / ускорения / рывка при помощи поворотов и изменения траектории SPiiPlusEC идеально подходит к линейным трансляторам серии 8MTL и контроллерам движения 8SMC4-USB.
| Параметр | Значение |
| Количество осей | 4 |
| Типы движения | многоосевое перемещение от точки до точки, поворотное, отслеживание и последовательное многоточечное движение; многоосевое сегментированное движение с прогнозированием; произвольный путь с кубической интерполяцией pvt; профили третьего порядка (s-образная кривая); плавное изменение конечного положения или скорости прямо во время работы; обратная / прямая кинематика и преобразования координат (на уровне приложения) |
| Компенсация | линейная ошибка, люфт, sin cos энкодер, коррекция перекоса, отображение ошибок, не ограничено |
| Управление | усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу) |
| Программирование | фильтры формирования контура (по заказу) (выполнение программ в режиме реального времени, до 64 одновременно работающих программ); языки iec61131-3 (plc): il, st, ld, fbd, sfc nc программы (g-код); c / c ++, .net, labview и многие другие |
| Интерфейс связи | серийный: два rs-232. до 115 200 бит / с; ethernet: один, tcp / ip, 100/1000 мб; два порта ethercat: основной и дополнительный; скорость: 100 мбит / с; протоколы: coe и foe |
| Частота генерации профиля | 2 кгц - 5 кгц |
| I/O | тысячи интегрированных аналоговых и цифровых входов / выходов |
| Блок питания | 12 в dc - 48 в dc |
| Поддерживаемые EtherCAT модули | все acs ethercat |
| Размеры | 158x124x45 мм |
| Вес | 0.45 кг |
| Сертификаты | Ce, ul |