Поддерживая широкий диапазон напряжения питания от 100 до 480 В переменного тока, осевые модули могут без ограничений работать с любым из модулей питания. Такая гибкость упрощает реализацию конфигураций машины для любого типа сетевого питания. Электрическое соединение устанавливается без инструментов через уже интегрированный мост AX-Bridge: он автоматически подключает канал постоянного тока, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT.между связанными модулями. Соединение DC-Link обеспечивает обмен энергией во время процедур ускорения и торможения, где энергия рекуперативного торможения в основном сохраняется в общем DC-Link. Если энергия превышает емкость промежуточного контура, тормозной резистор конденсаторного модуля AX881x используется для подавления напряжения промежуточного контура. Многоосевая сервоприводная система AX8000 включает новые функции безопасной приводной техники с TwinSAFE.: Осевые модули AX8108, AX8118 и AX8206 включают в себя программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоприводе. Пользователь имеет большую степень свободы в реализации приложений безопасности в системах приводной техники, а гибкость программирования способствует индивидуальному проектированию безопасной приводной техники в соответствии с конкретной системой. Функции безопасности STO и SS1 могут быть реализованы с осевыми модулями TwinSAFE с опцией заказа -0100 (STO / SS1). Эти функции могут быть инициированы как через аппаратное соединение, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -0200 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации специфической для конкретного приложения функции безопасности. По-прежнему,
Интерфейс с множественной обратной связью (опция для заказа -0x10) поддерживает системы цифрового энкодера EnDat 2.2 и BiSS C. Два дополнительных 15-контактных разъема D-sub находятся за передней крышкой. Таким образом, один или два энкодера EnDat или BiSS могут быть подключены к одноосному модулю. В двухосевом модуле каждой оси назначается интерфейс энкодера.
Эти кодирующие системы могут использоваться как первичные или вторичные интерфейсы обратной связи. Первичная обратная связь означает, что эти энкодеры используются в качестве коммутационных энкодеров. Это касается двигателей сторонних производителей или линейного двигателя Beckhoff, работающего с такой обратной связью. Пример вторичной обратной связи: серводвигатель AM8000 с OCT приводит в движение ось шпинделя, которая дополнительно оснащена датчиком линейных перемещений для повышения точности.
Варианты продукта | Количество каналов | Номинальный выходной ток (канал) | Пиковый выходной ток (канал) | Технология безопасного привода TwinSAFE | Система обратной связи | Поддерживаемые типы двигателей |
---|
AX8118-0000-0000 | 1 | 18 А | 40 А | – | Октябрь | Синхронный серводвигатель | асинхронный двигатель |
AX8118-0100-0000 | 1 | 18 А | 40 А | STO / SS1 | Октябрь | Синхронный серводвигатель | асинхронный двигатель |
AX8118-0110-0000 | 1 | 18 А | 40 А | STO / SS1 | ДЭК, лен 100, Энда 2.2 | Синхронный серводвигатель | линейный двигатель | асинхронный двигатель |
AX8118-0200-0000 | 1 | 18 А | 40 А | Безопасное движение | Октябрь | Синхронный серводвигатель | асинхронный двигатель |
AX8118-0210-0000 | 1 | 18 А | 40 А | Безопасное движение | ДЭК, лен 100, Энда 2.2 | Синхронный серводвигатель | линейный двигатель | асинхронный двигатель |
Технические данные | AX8118-0000-0000 |
---|
Функция | осевой модуль |
Напряжение звена постоянного тока | Максимум. 875 В постоянного тока |
Номинальный выходной ток (канал) | 18 А |
Пиковый выходной ток (канал) | 40 А |
Обратная связь | Октябрь |
Системная шина | EtherCAT |
Профиль привода | CiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE) |
Температура окружающей среды (работа) | 0… + 40 ° С |
Технические данные | AX8118-0100-0000 |
---|
Функция | осевой модуль с TwinSAFE Logic |
Напряжение звена постоянного тока | Максимум. 875 В постоянного тока |
Номинальный выходной ток (канал) | 18 А |
Пиковый выходной ток (канал) | 40 А |
Обратная связь | Октябрь |
Системная шина | EtherCAT |
Профиль привода | CiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE) |
Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3) |
Температура окружающей среды (работа) | 0… + 40 ° С |
Технические данные | AX8118-0110-0000 |
---|
Функция | осевой модуль с TwinSAFE Logic и интерфейсом с множественной обратной связью |
Напряжение звена постоянного тока | Максимум. 875 В постоянного тока |
Номинальный выходной ток (канал) | 18 А |
Пиковый выходной ток (канал) | 40 А |
Обратная связь | ДЭК, лен 100, Энда 2.2 |
Системная шина | EtherCAT |
Профиль привода | CiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE) |
Реализация СТО | с помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы |
Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3) |
Температура окружающей среды (работа) | 0… + 40 ° С |
Технические данные | AX8118-0200-0000 |
---|
Функция | осевой модуль с TwinSAFE Logic |
Напряжение звена постоянного тока | Максимум. 875 В постоянного тока |
Номинальный выходной ток (канал) | 18 А |
Пиковый выходной ток (канал) | 40 А |
Обратная связь | Октябрь |
Системная шина | EtherCAT |
Профиль привода | CiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE) |
Реализация СТО | с помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы |
Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный рабочий останов (SOS), безопасный останов 1 (SS1), безопасный останов 2 (SS2) |
Функции безопасного ускорения | Безопасное максимальное ускорение (SMA), безопасный диапазон ускорения (SAR) |
Функции безопасного торможения | Безопасное управление тормозом (SBC), Безопасный тест тормозов (SBT) |
Функции безопасного направления | Безопасное направление положительное (SDIp), безопасное направление отрицательное (SDIn) |
Функции безопасной скорости | Безопасная ограниченная скорость (SLS), безопасный диапазон скорости (SSR), безопасный контроль скорости (SSM), безопасная максимальная скорость (SMS) |
Функции безопасного положения | Safely Limited Position (SLP), Safe CAM (SCA), Safely Limited Increment (SLI)). |
Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3) |
Температура окружающей среды (работа) | 0… + 40 ° С |
Технические данные | AX8118-0210-0000 |
---|
Функция | осевой модуль с TwinSAFE Logic и интерфейсом с множественной обратной связью |
Напряжение звена постоянного тока | Максимум. 875 В постоянного тока |
Номинальный выходной ток (канал) | 18 А |
Пиковый выходной ток (канал) | 40 А |
Обратная связь | ДЭК, лен 100, Энда 2.2 |
Системная шина | EtherCAT |
Профиль привода | CiA402 согласно IEC 61800-7-201 (CoE) |
Реализация СТО | с помощью локальной логики TwinSAFE, через FSoE или аппаратно через безопасные входы |
Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный рабочий останов (SOS), безопасный останов 1 (SS1), безопасный останов 2 (SS2) |
Функции безопасного ускорения | Безопасное максимальное ускорение (SMA), безопасный диапазон ускорения (SAR) |
Функции безопасного торможения | Безопасное управление тормозом (SBC), Безопасный тест тормозов (SBT) |
Функции безопасного направления | Безопасное направление положительное (SDIp), безопасное направление отрицательное (SDIn) |
Функции безопасной скорости | Безопасная ограниченная скорость (SLS), безопасный диапазон скорости (SSR), безопасный контроль скорости (SSM), безопасная максимальная скорость (SMS) |
Функции безопасного положения | Safely Limited Position (SLP), Safe CAM (SCA), Safely Limited Increment (SLI)). |
Стандарт безопасности | EN ISO 13849-1: 2015 (категория 4, PL e), EN 61508: 2010 (SIL 3) и EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL3) |
Температура окружающей среды (работа) | 0… + 40 ° С |