Планетарные моторы-редукторы могут быть 1-, 2- и 3-ступенчатые. Они относятся к типу МП-31,5 и используются в приводах различных машин, их механизмов и оборудования. Моторы-редукторы имеют конструкцию, позволяющую им работать в длительном режиме S1(другими словами, до 24 часов в день).
Для питания им необходим переменный ток с частотами 50 либо 60 Гц. Условия для работы данного механизма должны быть следующими:
Соосные цилиндрические моторы-редукторы с двумя ступенями представлены в размерах 63 и 80. Они относятся к лапному исполнению, помещены в алюминиевый корпус. Если габариты составляют 50, 100, 125, 140 и 160, то для таких моделей предусмотрен чугунный корпус.
Обрабатываются детали корпуса в высокоточных центрах Mitsubishi-H5BS.
Зубчатые колеса серии МП мотора-редуктора производятся горячей штамповкой. Для этого применяется легированная сталь 20ХГТ. Она предназначена для зубчатых передач с тяжелым грузом, что обеспечивает бесшумную работу механизма, плавность перехода.
Зубчатые колеса и их шестерни проходят термообработку, если точнее – нитроцементацию в среде с газом. После этого предусмотрено зубошлифование на швейцарских станках Reishauer RZ Basic 400, что дает возможность получить 6-ю степень точности колес.
Мощность Pn, кВт | Номинальная частота вращения выходного вала n2, мин-1 | Номинальный крутящий момент н авыходном валу M2, Нм | Передаточное отношение i | Масса m, кг | Радиус осей сателлитов, мм | Количество ступеней | Тип электродвигателя |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0,06 | 2,5 | 216 | 530,6 | 18 | 31,5 | 3 | АИР50А4 |
2,8 | 200 | 485,9 | 27,5 | 40 | 3 | АИР50А4 | |
2,8 | 196 | 481,7 | 18 | 31,5 | 3 | АИР50А4 | |
3,15 | 173 | 424,5 | |||||
3,55 | 150 | 367,2 | |||||
4 | 133 | 326,7 | |||||
0,09 | 2,8 | 301 | 485,9 | 28 | 40 | 3 | АИР50В4 |
3,15 | 261 | 422,4 | |||||
3,55 | 231 | 373,9 | |||||
4 | 197 | 323,9 | |||||
4,5 | 180 | 295 | 18 | 31,5 | 3 | АИР50В4 | |
5 | 163 | 265,3 | |||||
0,12 | 3,15 | 343 | 422,4 | 28,4 | 40 | 3 | АИР56A4 |
3,55 | 304 | 373,9 | |||||
4 | 263 | 323,9 | |||||
4,5 | 233 | 285,8 | |||||
5 | 220 | 270,1 | |||||
5,6 | 196 | 242,9 | |||||
5,6 | 194 | 240,8 | 18 | 31,5 | 3 | АИР56A4 | |
6,3 | 170 | 212,2 | 19 | ||||
7,1 | 155 | 192,7 | |||||
0,18 | 4,5 | 349 | 285,8 | 28,9 | 40 | 3 | АИР56B4 |
5 | 330 | 270,1 | |||||
5,6 | 294 | 242,9 | |||||
6,3 | 254 | 207,9 | |||||
7,1 | 229 | 187 | |||||
8 | 199 | 162,5 | |||||
8 | 199 | 104 | 19 | 31,5 | 2 | АИР63А6 | |
9 | 181 | 94,5 | |||||
10 | 167 | 86,7 | |||||
11,2 | 154 | 80,1 | |||||
0,25 | 3,55 | 630 | 188,79 | 65 | 50 | 3 | АИР71B8 |
4,5 | 535 | 159,79 | |||||
6,3 | 364 | 207,9 | 29,7 | 40 | 3 | АИР63A4 | |
7,1 | 323 | 187 | |||||
8 | 283 | 162,5 | |||||
9 | 257 | 147,6 | |||||
10 | 241 | 138,8 | |||||
11,2 | 208 | 120,3 | |||||
12,5 | 185 | 106,1 | |||||
12,5 | 185 | 69,4 | 19 | 31,5 | 2 | АИР63В6 | |
14 | 164 | 61,2 | |||||
16 | 143 | 57,8 | 20 | ||||
0,37 | 4,5 | 690 | 188,79 | 65 | 50 | 3 | АИР71A6 |
9 | 381 | 147,6 | 30,6 | 40 | 3 | АИР63B4 | |
10 | 357 | 138,8 | |||||
11,2 | 308 | 120,3 | 30,6 | 40 | 3 | АИР63B4 | |
12,5 | 273 | 106,1 | |||||
18 | 188 | 69,4 | 21 | 31,5 | 2 | АИР63B4 | |
20 | 157 | 61,2 | |||||
22,4 | 149 | 57,8 | |||||
0,55 | 5,6 | 820 | 228,36 | 65 | 50 | 3 | АИР71A4 |
7,1 | 675 | 188,65 | |||||
9 | 535 | 149,51 | |||||
18 | 265 | 47,6 | 42,4 | 40 | 2 | АИР71B6 | |
20 | 255 | 45,9 | |||||
22,4 | 230 | 41,4 | |||||
25 | 217 | 39 | |||||
25 | 193 | 52 | 23 | 31,5 | 2 | АИР71А4 | |
28 | 175 | 47,3 | |||||
31,5 | 154 | 41,6 | |||||
0,75 | 9 | 730 | 149,51 | 65 | 50 | 3 | АИР71B4 |
11,2 | 595 | 121,85 | |||||
14 | 460 | 188,64 | 65 | 50 | 3 | АИР71A2 | |
18 | 360 | 47,6 | 44 | 40 | 2 | АИР80A6 | |
20 | 347 | 45,9 | |||||
22,4 | 313 | 41,4 | |||||
25 | 294 | 39 | |||||
28 | 245 | 32,5 | |||||
31,5 | 216 | 28,6 | |||||
35,5 | 193 | 37,8 | 23 | 31,5 | 2 | АИР71В4 | |
40 | 176 | 34,7 | |||||
45 | 156 | 30,6 | |||||
1,1 | 14 | 675 | 188,64 | 65 | 50 | 3 | АИР71B2 |
18 | 580 | 39,87 | 77 | 50 | 2 | АИР90LB8 | |
28 | 360 | 32,5 | 47,8 | 40 | 2 | АИР80B6 | |
31,5 | 316 | 28,6 | |||||
35,5 | 279 | 25,2 | |||||
40 | 254 | 22,9 | |||||
45 | 229 | 20,7 | |||||
50 | 208 | 18,8 | |||||
50 | 202 | 27,7 | 23 | 31,5 | 2 | АИР80А4 | |
56 | 177 | 24,5 | |||||
63 | 168 | 23,1 | |||||
90 | 113 | 10,2 | 25 | 31,5 | 1 | АИР80В6 | |
140 | 68 | 4,67 | 48 | 40 | 1 | АИР90LB8 | |
160 | 65 | 4,5 | |||||
180 | 59 | 4,06 | |||||
1,5 | 18 | 785 | 39,42 | 77 | 50 | 2 | АИР100L8 |
22,4 | 590 | 39,87 | 77 | 50 | 2 | АИР90L6 | |
28 | 485 | 32,94 | |||||
35,5 | 379 | 25,2 | 51,5 | 40 | 2 | АИР90L6 | |
40 | 345 | 22,9 | |||||
45 | 311 | 20,7 | 51,5 | 40 | 2 | АИР90L6 | |
50 | 282 | 18,8 | |||||
56 | 251 | 25,2 | 48,2 | 40 | 2 | АИР80B4 | |
63 | 216 | 21,7 | |||||
71 | 191 | 19,5 | |||||
71 | 196 | 19,8 | 23 | 31,5 | 2 | АИР80B4 | |
80 | 164 | 16,6 | |||||
90 | 153 | 10,2 | 25 | 31,5 | 1 | АИР90L6 | |
100 | 139 | 9,27 | 27 | ||||
112 | 127 | 8,5 | 30 | ||||
140 | 93 | 4,67 | 50 | 40 | 1 | АИР100L8 | |
160 | 89 | 4,5 | |||||
180 | 81 | 4,06 | |||||
200 | 71 | 4,67 | 47 | 40 | 1 | АИР90L6 | |
224 | 61 | 4,06 | |||||
250 | 58 | 3,82 | |||||
355 | 41 | 4,08 | 30 | 31,5 | 1 | АИР80B4 | |
2,2 | 22,4 | 840 | 39,42 | 77 | 50 | 2 | АИР100L6 |
28 | 680 | 31,91 | |||||
35,5 | 575 | 39,42 | 77 | 50 | 2 | АИР90L4 | |
45 | 510 | 34,91 | |||||
56 | 368 | 25,2 | 52,7 | 40 | 2 | АИР90L4 | |
63 | 316 | 21,7 | |||||
71 | 285 | 19,5 | |||||
80 | 258 | 17,7 | |||||
90 | 228 | 15,6 | |||||
100 | 228 | 15,6 | |||||
100 | 200 | 9,27 | 27 | 31,5 | 1 | АИР100L6 | |
112 | 184 | 8,5 | 30 | ||||
125 | 170 | 7,85 | 31 | ||||
140 | 149 | 10,2 | 30 | 31,5 | 1 | АИР90L4 | |
160 | 124 | 8,5 | |||||
200 | 102 | 4,67 | 54 | 40 | 1 | АИР100L6 | |
224 | 88 | 4,06 | |||||
250 | 83 | 3,82 | |||||
355 | 60 | 4,08 | 31 | 31,5 | 1 | АИР90L4 | |
3 | 35,5 | 760 | 39,42 | 77 | 50 | 2 | АИР100S4 |
45 | 670 | 34,91 | |||||
56 | 485 | 25,14 | |||||
80 | 349 | 17,7 | 58,3 | 40 | 2 | АИР100S4 | |
90 | 307 | 15,6 | |||||
100 | 307 | 15,6 | |||||
112 | 248 | 25,5 | 51,5 | 40 | 2 | АИР90L2 | |
125 | 224 | 22,95 | |||||
140 | 201 | 10,2 | 34 | 31,5 | 1 | АИР100S4 | |
160 | 167 | 8,5 | |||||
180 | 154 | 7,85 | |||||
200 | 134 | 6,8 | |||||
224 | 118 | 6 | 34 | 31,5 | 1 | АИР100S4 | |
250 | 112 | 5,67 | |||||
280 | 96 | 4,86 | |||||
280 | 93 | 4,67 | 53,8 | 40 | 1 | АИР100S4 | |
315 | 93 | 4,67 | |||||
315 | 91 | 4,63 | 34 | 31,5 | 1 | АИР100S4 | |
355 | 76 | 3,82 | 53,8 | 40 | 1 | АИР100S4 | |
355 | 80 | 4,08 | 34 | 31,5 | 1 | АИР100S4 | |
4 | 56 | 645 | 25,14 | 77 | 50 | 2 | АИР100L4 |
71 | 505 | 39,42 | 77 | 50 | 2 | АИР100S2 | |
112 | 331 | 25,5 | 58,5 | 40 | 2 | АИР100S2 | |
125 | 298 | 22,95 | |||||
180 | 206 | 7,85 | 40 | 31,5 | 1 | АИР100L4 | |
200 | 179 | 6,8 | |||||
224 | 158 | 6 | |||||
250 | 149 | 5,67 | |||||
280 | 124 | 4,67 | 59,7 | 40 | 1 | АИР100L4 | |
280 | 128 | 4,86 | 40 | 31,5 | |||
315 | 124 | 4,67 | 59,7 | 40 | |||
315 | 122 | 4,63 | 40 | 31,5 | |||
355 | 101 | 3,82 | 59,7 | 40 | |||
355 | 107 | 4,08 | 40 | 31,5 | |||
5,5 | 71 | 695 | 39,42 | 77 | 50 | 2 | АИР100L2 |
90 | 565 | 31,91 | |||||
112 | 450 | 6,29 | 115 | 50 | 1 | АИР132M8 | |
7,5 | 112 | 605 | 6,29 | 190 | 50 | 1 | АИР160M8 |
140 | 470 | 6,6 | 145 | 50 | 1 | АИР132M6 | |
11 | 140 | 690 | 6,6 | 190 | 50 | 1 | АИР160S6 |
180 | 545 | 7,76 | 145 | 50 | 1 | АИР132M4 | |
224 | 440 | 6,29 | 145 | ||||
15 | 180 | 740 | 7,76 | 190 | 50 | 1 | АИР160S4 |
224 | 600 | 6,29 |