Mack Truck производит двигатели с 1916 года; первые двигатели были бензиновыми и обладали 4 и 6 цилиндрами. К 1938 году Mack начали выпускать дизельные двигатели, а в 1957 году были выпущены двигатели END и ENDT673 с турбокомпрессором.
В 1960-х годах Mack разработали двигатель Maxidyne с большим крутящим моментом. Maxidyne стал революционным двигателем в индустрии, так как благодаря этому двигателю тяжелые грузовики класса 8 стали работать с 5-скоростной коробкой передач и эксплуатационным диапазоном до 1700 об/мин. До этого тяжелые грузовики работали при 1800-2100 об/мин и были оборудованы 10-скоростной коробкой передач.
В 2014 году компания Mack предложила три новых двигателя: 11-литровый MP7, 13-литровый MP8 и 16-литровый MP10 мощностью от 325 до 605 л.с. и с крутящим моментом от 1627 до 2793 Нм. Двигатели Mack MP считаются топливосберегающими и экологичными, обеспечивая высокую мощность на малых скоростях, а также высокую производительность в тяжелых условиях, особенно в условиях бездорожья.