Промышленный контроллер 8SMC5-ETHERNET/RS232-B19 разработан специально для управления многоосными системами, управление до 12 стандартными DC, серво или шаговыми двигателями. Корпус контроллера устанавливается на стандартные 19’’ стойки. Несколько контроллеров могут быть соединены через Ethernet. Система автоматически работает как одноранговая без необходимости дополнительных настроек инфраструктуры и серверов. Каждая ось может управляться через RS232 порт по отдельности. 8SMC5-ETHERNET/RS232-B19 включает в себя все необходимые компоненты: контроллер, блок питания, соединительные кабели и проч., которые обеспечивают одновременную работу всех осей. Контроллер подключается к компьютеру через Ethernet. Пользователь может производить настройки параметров каждой из осей, а также уровней доступа. С точки зрения программного обеспечения, работа со всеми осями системы ничем не отличается от работы с набором отдельных контроллеров 8SMC5-USB. Система может содержать одновременно до 50000 осей. На передней панели контроллера размещены световые индикаторы, кнопки для ручного управления, кнопка аварийной блокировки и Ethernet port разъем. На задней панели расположены разъемы для подключения двигателей и отдельные порты RS232 для каждой оси, вход и выход синхронизации, разъем для подключения питания и кнопка включения/выключения. Система охлаждается через отверстия в верхней и нижней части корпуса.
| Параметр | Значение |
| Количество осей | 10 |
| Тип двигателя | шаговый/постоянного тока/серво |
Ток | |
| Шаговый двигатель | 0.1- 3 А |
| Двигатель постоянного тока, серводвигатель | 0.1- 6 А |
| Напряжение | 2-36 В |
Параметры управления двигателем | |
| Деление шага (для шаговых двигателей) | 1-1/256 |
Максимальная скорость | |
| Шаговый двигатель | 35000 шагов/с |
| Двигатель постоянного тока, серводвигатель | 800000 отсчетов/с |
Управление | |
| Режимы работы | движение в заданном направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную величину, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции, линейная и круговая интерполяция |
| Обратная связь | работа с системами с обратной связью и без |
| Режимы | компенсации люфта, обнаружения потери шагов |
| Энкодер | инкрементальный квадратурный |
| Концевые датчики | механические, оптические, датчики холла |
| Датчик оборота | поддерживается |
| Интерфейсы | Ethernet, RS232 |
| Синхронизация | вход и выход синхронизации |
| Разъем подключения двигателя | DB15F |
| Счетчик позиции | 40 бит |
| Идентификация позиционера | Автоматическая (для позиционеров Standa) |
| Защита | ESD, перегрузка по току и напряжению, от короткого замыкания, отключения и подключения двигателя при запитанных обмотках |
| Диапазон рабочих температур | до 70 °C |
| Световая индикация | присутствует |
| Программирование | C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW |
| Питание | 100-240 В, 50-60 Гц, 10 А |
| Размеры | 483x398x134.3 мм |