Die EtherCAT-Servomotoreinheit EP7211-0034 mit integrierter One-Cable-Technologie (OCT) bietet eine hohe Servoleistung in einem sehr kompakten Design für Motoren der AM8100-Serie bis 4,5 A. Die One-Cable-Technologie kombiniert Motorkabel und absolute Rückkopplung in einem einzigen Kabel ... Das eingebaute elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann vom Servoantrieb automatisch gelesen werden, um die Motorparameter einzustellen. Dies vereinfacht die Anforderungen an die elektrische Installation und Inbetriebnahme.
Высокопроизводительная технология управления поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования, а многочисленные функции мониторинга обеспечивают максимальную надежность работы. EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация обеспечивает идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Светодиоды указывают на состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также на возможные активные ограничения. Два встроенных цифровых входа позволяют подключать концевые выключатели.
| Технические данные | EP7211-0034 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 розетки M8, экранированные, винтовые |
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x HWE |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Диапазон частот | 0… 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
| Потребление тока от U S | 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | компактный и интегрированный в систему, абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), plug and play, STO (безопасное отключение крутящего момента) |
| Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
| Электрическая изоляция | 500 V |
| Вес | ок. 500 г |
| Температура эксплуатации / хранения | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL, TÜV SÜD |