Die EtherCAT-Einheit EP7047-0032 ist für Schrittmotoren mittlerer Leistung ausgelegt. Die PWM-Ausgangsstufen decken einen weiten Bereich von Spannungen und Strömen ab. Zusammen mit zwei Endschaltereingängen sind sie in die EtherCAT-Box integriert. Der EP7047-0032 kann mit nur wenigen Parametern auf einen bestimmten Motor und eine bestimmte Anwendung zugeschnitten werden. Das Modul ist ideal für die Steuerung von Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis AS2000, die über einen eingebauten Anti-Torsions-Encoder (1024 Inkl / U) verfügen. Die 5-V- oder 24-V-Version kann als unsymmetrischer Encoder verwendet werden.
| Технические данные | EP7047-0032 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 розетки M8, экранированные, винтовые |
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель, 1 тормоз двигателя |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x HWE |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный) |
| Номинальное напряжение | 24 V DC |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Распределенные часы | да |
| Выходной ток | Максимум. 5,0 А |
| Частота шагов | настраивается до 16000 полных шагов / с |
| Шаг шаблон | 64-кратный микрошаг |
| Частота регулятора тока | ок. 30 кГц |
| Светодиод диагностики | ошибка фазы A и B, пропадание шага / остановка, питание, включение |
| разрешение | ок. 5000 позиций в тип. приложений (за оборот) |
| Электрическая изоляция | 500 V |
| Потребление тока от U S | 120 мА |
| Особые возможности | управление расстоянием хода, вход энкодера, векторное управление, STO (Safe Torque Off) |
| Температура эксплуатации / хранения | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная |