Die EtherCAT-Modulschnittstelle EM7004 ist für den direkten Anschluss von vier Servoantrieben optimiert. Das Kompaktmodul verfügt über vier eingebaute Inkrementalgeber, 16 digitale Ein- und Ausgänge mit 24 VDC und vier analoge Ausgänge mit ± 10 V. Für eine schnelle Vorverarbeitung können die digitalen Ausgänge direkt über vier Encoder (PLS) angeschlossen werden. Diese Funktion ist parametriert. Alle Ein- und Ausgänge werden von einem 24-V-Netzteil gespeist. Jeder Steckverbinder X4, X5, X6 und X7 verfügt über einen Encodereingang und einen Analogausgang. Die Steckverbinder sind galvanisch voneinander und von der Versorgungsspannung getrennt. Die Anschlüsse X0 und X1 mit 16 digitalen Eingängen und die Anschlüsse X2 und X3 mit 16 digitalen Ausgängen bieten eine Dreileiterverbindung. Der X8-Stecker ist im Lieferumfang enthalten.
| Технические данные | EM7004 |
|---|---|
| Технологии | 4-осевой интерфейс |
| Цифровые входы | 16 x 24 V DC |
| Цифровые выходы | 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 В постоянного тока |
| Аналоговые выходы | 4 x ± 10 В (2 мА) |
| Входы энкодера | 4 x (A, / A, B, / B, затвор, защелка, земля); АБ - изолированные входы RS485 (RS422); Квадратурный энкодер 4 x 16 бит; <400 кГц |
| Напряжение питания электроники | 24 V DC (external) |
| Напряжение питания мощность | 24 V DC (external) |
| Время цикла | мой. 1 мс |
| Ток потребления силовых контактов | - (без силовых контактов) |
| Потребление тока E-bus | тип. 280 мА |
| Распределенные часы | – |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Разрядность в образе процесса | 20 байт вход ENC / PLS, 28 байт выход DO / AO / ENC / PLS |
| Особые возможности | переключаемые выходы в зависимости от состояния счетчика, параметризация масштабирования пользователем, параметризация сторожевого таймера |
| Размеры (Ш x В x Г) | 147 мм x 100 мм x 56 мм (с разъемом) |
| Вес | ок. 260 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 20 / переменная |
| Сертификаты / маркировка | ЭТО |