Die programmierbare Steuerung FA-M3 ist eine kompakte, leistungsstarke, skalierbare SPS, mit der Sie sich schnell ändernde Prozesse steuern können. Die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit der Steuerung bei höchsten Geschwindigkeiten wird durch einen von Yokogawa entwickelten Mikroprozessor, die Implementierung des Vitesse-Mechanismus in den Steuerungen und das Prinzip der parallelen und unabhängigen Befehlsverarbeitung (PIPS) sichergestellt.
FA-M3 поддерживает до 8192 точек ввода/вывода и оснащается современными унифицированными модулями ввода-вывода и поддержкой различных сетевых интерфейсов, модулями ПИД-регулирования и позиционирования, мощными ЦПУ с поддержкой релейно-контактной логики (Ladder Diagram).
FA-M3 - предназначен для построения распределенной архитектуры систем управления технологическими процессами, в роботизированной автоматизации. Обеспечивает устойчивую работу в жестких промышленных условиях, а также быстрое и надежное управление при передаче больших объемов данных.
Дополнительное программное средство Virtual-M3 позволяет создать виртуальную среду для отладки прикладных управляющих программ FA-M3V на ПК без необходимости использования самого контроллера и устройств ввода/вывода.
Классификация | Наименование | Модель | Спецификация |
База | Модуль шасси | F3BU04-0N | Для модулей источника питания (F3PU10/F3PU16) + 4 слота (CPU+I/O) |
F3BU05-0D | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 5 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU06-0N | Для модулей источника питания (F3PU10/F3PU16) + 6 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU09-0N | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 9 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU13-0N | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 13 слотов (CPU+I/O) | ||
F3BU16-0N | Для модулей источника питания (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 16 слотов (CPU+I/O) | ||
Источник питания | Модуль источника питания | F3PU10-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/2.0A номинальный выход (для 4, 6 слотов, M4 винты) |
F3PU20-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/4.3A номинальный выход (для 5, 9,13,16 слотов, M4 винты) | ||
F3PU30-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/6.0A номинальный выход (для 5, 9,13,16 слотов, M4 винты) | ||
F3PU16-0S | 24V DC, 5V DC/2.0A номинальный выход (для 4, 6 слотов, M4 винты) | ||
F3PU26-0S | 24V DC, 5V DC/4.3A номинальный выход (для 5, 9, 13, 16 слотов, M4 винты) | ||
F3PU36-0S | 24V DC, 5V DC/6.0A номинальный выход (для 5, 9, 13,16 слотов, M4 винты) | ||
ЦПУ | Модуль ЦПУ для обработки последовательностей | F3SP22-0S | программа 10K шагов, базовые инструкции 0.045μs и выше, с памятью |
F3SP71-4S | программа 60K шагов, базовые инструкции 0.00375μs и выше, с сетевыми функциями и Modbus/TCP подчиненный (сервер) функцией, (USB2.0, Ethernet) | ||
F3SP76-7S | программа 260K шагов, базовые инструкции 0.00375μs и выше, с сетевыми функциями Modbus/TCP подчиненный (сервер) функцией (USB2.0, Ethernet) | ||
Память | Модуль ПЗУ | RK33-0N | программа 56K шагов (для F3SP22) |
RK73-0N | программа 120K шагов (для F3SP22) | ||
I/O | Модуль входов | F3XA08-1N | 100-120V AC, 8 точек |
F3XA08-2N | 200-240V AC, 8 точек | ||
F3XA16-1N | 100-120V AC, 16 точек | ||
F3XH04-3N | высокоскоростной модуль входов с функциями захвата импульсов , 24V DC, 4 точки | ||
F3XC08-0N | безвольтовый контакт, 8 точек | ||
F3XC08-0C | безвольтовый контакт, 8 точек, (раздельные общие) | ||
F3XD08-6F | DC вход, 12-24V DC, 8 точек | ||
F3XD16-3F | DC вход, 24V DC, 16 точек | ||
F3XD16-4F | DC вход, 12V DC, 16 точек | ||
F3XD16-3H | DC вход, 24V DC, 16 точек (высокоскоростной вход) | ||
F3XD32-3F | DC вход, 24V DC, 32 точки | ||
F3XD32-4F | DC вход, 12V DC, 32 точки | ||
F3XD32-5F | TTL вход, 5V DC, 32 точки | ||
F3XD64-3F | DC вход, 24V DC, 64 точки | ||
F3XD64-4F | DC вход, 12V DC, 64 точки | ||
F3XD64-6M | DC вход, 12 - 24V DC, 64 точки (8x8) | ||
Модуль выходов | F3YA08-2N | Модуль тиристорных выходов (100 - 240V AC), 1 A, 8 точек | |
F3YC08-0C | Модуль выходов реле (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 8 точек | ||
F3YC08-0N | Модуль выходов реле (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 8 точек | ||
F3YC16-0N | Модуль выходов реле (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 16 точек | ||
F3YD04-7N | Модуль транзисторных выходов, 24V DC, 2A, 4 точки | ||
F3YD08-6A | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 1A, 8 точек | ||
F3YD08-6B | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 1A, 8 точек | ||
F3YD08-7A | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 2A, 8 точек | ||
F3YD14-5A | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.5A, 14 точек | ||
F3YD14-5B | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.5A, 14 точек | ||
F3YD32-1H | Высокоскоростной модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD32-1P | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD32-1R | Модуль транзисторных выходов, 12 - 24V DC, 0.1A, 32 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD32-1T | TTL выходы, 5V DC, 16mA, 32 точки | ||
F3YD64-1P | Модуль транзисторных выходов, (внешнее питание) 12 - 24V DC, 0.1A, 64 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD64-1R | Модуль транзисторных выходов, (источник) 12 - 24V DC, 0.1A, 64 точки, защита от короткого замыкания | ||
F3YD64-1M | Модуль транзисторных выходов, (матричное сканирование), 12 - 24V DC, 64 точки, (8x8) | ||
Модуль входов/ выходов | F3WD64-3P | напряжение пост.тока, транзисторный выход (внешнее питание), 0.1A, 24V DC, 32 точки каждый, с выводом-защита от короткого замыкания | |
F3WD64-4P | напряжение пост.тока, транзисторный выход (внешнее питание), 0.1A, 12V DC, 32 точки каждый,с выводом- защита от короткого замыкания | ||
Аналоговые входы/выходы / температура | Модуль аналоговых входов | F3AD04-5V | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 4 точки, 12 битA/D период выборки 1мс |
F3AD04-5R | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 4 точки, 16 битA/D, время преобразования 50 мкс | ||
F3AD08-5V | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 8 точек, 12 битA/D, время преобразования 1мс | ||
F3AD08-4W | 0 - 20mA,4 - 20mA, 8 точек,12битA/D, время преобразования 1мс | ||
F3AD08-4R | 0 - 20mA,4 - 20mA, 8 точек, 16-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования 50мкс/ на точку | ||
F3AD08-5R | 0 - 5V,0 - 10V,1 - 5V,-10 - 10V DC, 8 точек, 16-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования 50 мкс/ на точку | ||
F3AD08-6R | 0 - 5V,1 - 5V,-10 - 10V DC,0 - 20mA,4 - 20mA 8 точек, 6-бит высок. разр. ADC, скорость преобразования 50 мкс/ на точку | ||
Высокоскоростной модуль сбора данных | F3HA06-1R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 1 - 5V, -5V - 5V, -2.5 - 2.5V, ввод 6 точек, 5мкс, размер буфера данных 2M слов | |
F3HA12-1R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 1 - 5V,-5V - 5V,-2.5 - 2.5V, ввод 12 точек, 5мкс, размер буфера 2M слов | ||
Модуль аналогового выхода | F3DA04-6R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V, 4 - 20mA, 0 to 20mA и -20 to 20mA DC выход, 4 точки, | |
16-бит высок.разрешения DAC | |||
F3DA08-5R | (-10 - 10V), 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V DC выход, 8 точек, 16-бит высок.разрешения DAC | ||
Регулирование температуры и PID модуль | F3CU04-0S | 4 универсальных входа (TC, RTD или напряжение), 100мс для 2 каналов или 200мс для 4 каналов | |
F3CU04-1S | 4 - 20mA непрерывный выход дополнительно к функциям F3CU04-0N | ||
Модуль мониторинга температуры | F3CX04-0N | 4 универсальных входа (TC, RTD или напряжение) | |
Коммуникационные | Модуль связи с персональным компьютером | F3LC11-2F | 115kbps max., RS-422/RS-485 порт x 1 |
F3LC11-1F | 115kbps max., RS-232-C порт x 1 | ||
F3LC12-1F | 115kbps max., RS-232-C порт x 2 | ||
Интерфейсный модуль Modbus | F3LC31-2F | Modbus RTU/A5SCII, 115kbps max, 1 порт | |
Модуль связи UT-link | F3LC51-2N | RS-422 / RS-485 порт x 1, легкое подключение к внешним устройствам | |
Модуль связи DeviceNet | F3LD01-0N | 500kbps макс., DeviceNet порт x 1, с функцией мастер/устрой-во опроса | |
CAN2.0B Модуль связи | F3LD21-0N | CAN2.0B формат, 1 канал, 1Mbps макс. | |
Ethernet Модуль связи | F3LE01-1T | 10Mbps, 10BASE-T | |
F3LE11-1T | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX , с E-mail функцией | ||
F3LE12-1T | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX | ||
EtherNet/IP Модуль связи | F3LN01-0N | 100Mbps, 10BASE-T/100Base-TX, EtherNet/IP scanner / adapter | |
FL-net Модуль связи | F3LX02-2N | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, FL-net (OPCN-2) ver.2.00 | |
YHLS Ведущий модуль | F3LH01-1N | 12Mbps max., YHLS порт x 1 | |
F3LH02-1N | 12Mbps max., YHLS порт x 2 | ||
NX Модуль связи | F3NX01-2N | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX | |
Ladder Модуль связи | F3RZ81-0F | 115kbps max., RS-232C порт x 1 | |
F3RZ82-0F | 115kbps max., RS-232C порт x 2 | ||
F3RZ91-0F | 115kbps max., RS-422/RS-485 порт x 1 | ||
GP-IB Модуль связи | F3GB01-0N | GP-IB порт x 1 | |
FA link / fiber-optic FA-bus | FA link H Модуль | F3LP02-0N | 32 станций макс., дистанция передачи 1 км, 1.25Mbps макс. |
Fiber-optic FA-link H Модуль | F3LP12-0N | 32 станций макс., 10 км общая длина кабеля, 1.25Mbps скорость передачи | |
Fiber-optic FA-bus Модуль | F3LR01-0N | 7 станций макс., дистанция передачи 200 м, 10Mbps макс. | |
Fiber-optic FA-bus Type 2 | F3LR02-0N | 32 станций макс., дистанция передачи 1.4 км, макс. дистанция м/у станциями 500 м, 0Mbps макс. | |
FA-bus Type 2 module | F3LR02-1W | 7 станций макс., макс. дистанция передачи: 70 м подключение последовательное и 80 м для петлевого соединения, макс. дистанция м/у станциями 10 м, 10Mbps макс., провод. | |
Счетчики / Модули позиционирования | Высокоскоростной счетчик | F3XP01-0H | прямой/обратный подсчет, фазовый сдвиг, импульс + направление, сложение/вычитание, 400kpps (для x4), 32-бит канал x 1 |
Модуль | F3XP02-0H | прямой/обратный подсчет, фазовый сдвиг, импульс + направление, сложение/вычитание, 400kpps (для x4), 32-бит канал x 2 | |
Модуль импульсных входов | F3XS04-3N | циклический счетчик, 0 - 20kHz, 24V пос.тока ввод, 16-бит канал x 4 | |
F3XS04-4N | циклический счетчик, 0 - 20kHz, 12V пос. тока ввод, 16-бит канал x 4 | ||
Модуль позиционирования | F3YP22-0P | 2-оси управление, 7,996kpps макс. для управления servo/DD/Linear двигателями, 1,999kpps. для управления шаговыми двигателями | |
(с многоканальным | F3YP24-0P | 4-оси управление, 7,996kpps макс. для управления servo/DD/Linear двигателями, 1,999kpps. для управления шаговыми двигателями | |
выходом импульсов) | F3YP28-0P | 8-осей апрвление, 7,996kpps макс. для управления servo/DD/Linear двигателями, 1,999kpps. для управления шаговыми двигателями | |
Модуль позиционирования | F3NC32-0N | 2-оси управление, 5Mpps макс. импульсный выход, позиционное регулирование и линейная/круговая интерполяция, прямое/шаблонное управление (2 канала) | |
(с импульсом выходов) | F3NC34-0N | 4-осевое управление, 5Mpps макс. импульсный выход, позиционное регулирование и линейная/круговая интерполяция, прямое/шаблонное управление (4 канала) | |
Модуль позиционирования | F3NC51-0N | 1-осевое управление | |
(с аналоговым выходом | |||
напряжения) | F3NC52-0N | 2-осевое управление | |
Модуль позиционирования (с | F3NC96-0N | 15-осевое управление с MECHATROLINK-II интерфейсом | |
MECHATROLINK-II | |||
интерфейсом) | |||
Модуль позиционирования (с | F3NC97-0N | 15-осевое управление с MECHATROLINK-III интерфейсом | |
MECHATROLINK-III | |||
интерфейсом) | |||
Спецификация | |||
Окружающие условия | Температура окружающей среды | Эксплуатация: 0 - 55°C *1 | |
Хранение: -20°C - 75°C | |||
Влажность окружающей среды | Эксплуатация: 10 - 90% (без конденсации) | ||
Хранение: 10 - 90% (без конденсации) | |||
Окружающая атмосфера | Должна быть свободна от коррозионных, горючих газов, пыли. | ||
Заземление | AC Модуль питания: защитное заземление (соотв. внутренним правилам страны) | ||
DC Модуль питания: Функциональное заземление | |||
Помехоустойчивость | Протестирован с использованием генератора помех с шумовым напряжением 1500 Vp-p, длительностью импульса 1 мкс, временем нарастания 1 нс, и частотой повторения 25-60 Гц. | ||
Для модулей с маркировкой СЕ, удовлетворяющий треб. EN61326-1, EN61326-2-3*4 и EN61000-6-2 | |||
Виброустойчивость | Протестирован на соответствие JIS C60068-2-6 в следующих условиях: | ||
Диапазон частот: | 10 - 57 Гц с амплитудой 0.075 мм | ||
57 - 150 Гц с ускорением 9.8 м/с2 (1G) | |||
Направление и цикл колебаний: по 10 раз в каждом из X, Y, и Z направлений | |||
Ударопрочность | Протестирован на соответствие JIS C60068-2-27 в следующих условиях: | ||
Направление и цикл колебаний: 3 раза в каждом из X, Y, и Z направлениях с ускорением 147 м/с2 (98 м/с2 при монтаже на DIN-рейке) | |||
Структура и внешний вид | Конструкция | для крепления в шкафу | |
Высота установки | Макс. 2000 м над уровнем моря | ||
Способ охлаждения | С естественным воздушным охлаждением | ||
Крепление/монтаж | прямой, M4-винты или DIN-рейка (за исключением F3BU16-0N модуля) | ||
Габаритные размеры | см. "Габаритные размеры", руководство по работе с аппаратурой (IM). |