Das Getriebe passt die Ausgangsdrehzahl und das Drehmoment des Motors nach Bedarf an. Da Shu die Ausgangsdrehzahl des Motors ist, ist sie normalerweise konstant (nur wenige Gänge), aber die tatsächlich erforderliche Drehzahl variiert stark, so dass ein Getriebe verwendet werden muss, um den erforderlichen Drehzahlbereich einzustellen.
Wenn die Last des Servomotors sehr hoch ist, liefert eine blinde Verbesserung der Leistung des Servomotors das erforderliche Drehmoment, was zu Kostenverlusten führt. Daher ist es sinnvoll, innerhalb des gewünschten Drehzahlbereichs ein geeignetes Servogetriebe auszuwählen. Die Funktion des Servogetriebes selbst besteht darin, die Drehzahl zu reduzieren und das Abtriebsdrehmoment zu erhöhen.