Servomotor EL7201-0010 EtherCAT Das Terminal mit integrierter Absolutwertschnittstelle bietet einen Hochleistungs-Servoantrieb in sehr kompakter Bauweise. Die schnelle Steuerungstechnologie basierend auf Feldstromregelung und PI-Geschwindigkeitsregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionierungsaufgaben. Die Überwachung mehrerer Parameter wie Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Klemmentemperatur oder Motorlast durch Berechnung des I²T-Modells gewährleistet maximale Betriebssicherheit.
EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация и CAN-over-EtherCAT (CoE) как прикладной уровень обеспечивают идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Новейшие силовые полупроводники гарантируют минимальные потери мощности и обеспечивают обратную связь в звене постоянного тока при торможении. 16 светодиодов указывают на состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также на возможные активные ограничения.
При использовании технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера не используется, так как сигналы энкодера передаются в цифровом виде через имеющийся кабель двигателя. Возможность считывать электронные идентификационные таблички подходящих двигателей из серии AM81xx обеспечивает решение plug-and-play для максимального удобства во время ввода в эксплуатацию.
| Технические данные | EL7201-0010 |
|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Выходной ток (действ.) | 2,8 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 5,7 А в течение 1 с |
| Повышение производительности | да, через картридж вентилятора ZB8610 |
| Выходной ток с ZB8610 (действ.) | Максимум. 4,5 А |
| Пиковый ток с ZB8610 (действ.) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Диапазон частот | 0… 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 50 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | компактность (ширина всего 12 мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), встроенное управление треком |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 60 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL |