Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in einem mittleren Leistungsbereich von bis zu 5 A und einem Spannungsbereich von 8 bis 48 V ausgelegt. In der EtherCAT-Klemme befindet sich eine kompakte Schrittmotor-Ausgangsstufe zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endschalter, einer Schnittstelle mit einem Encoder. Dank der Parametrierung kann der EL7041 entsprechend den Motor- und Anwendungsanforderungen konfiguriert werden. Der 64-fache Mikroschritt sorgt für einen besonders leisen und präzisen Motorbetrieb.
| Технические данные | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
|---|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника | |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь | |
| Количество входов | 2 крайних положения, 1 энкодер | |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный) | |
| Количество каналов | 1 | |
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель | |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) | |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) | |
| Выходной ток | Максимум. 5,0 А | |
| Частота шагов | настраивается до 8000 полных шагов / с | |
| Шаг шаблон | 64-кратный микрошаг | |
| Частота регулятора тока | ок. 30 кГц | |
| разрешение | ок. 5000 позиций в тип. приложений (за оборот) | |
| Входной сигнал энкодера | 5… 24 В постоянного тока, тип. 5 мА, несимметричный | |
| Подключение энкодера | A, B, C, ворота / защелка | |
| Входная частота | Максимум. 400000 инкрементов / с (с 4-кратной оценкой) | |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 50 мА | |
| Потребление тока E-bus | тип. 140 мА | |
| Распределенные часы | да | |
| Особые возможности | контроль пройденного расстояния, вход энкодера | для приложений с критическим резонансом, вход энкодера |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) | |
| Вес | ок. 90 г | |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C | |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации | |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 | |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | |
| Сменная проводка | для всех терминалов ESxxxx | |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL | |