Die Umrichterfamilie Sinamics G von Siemens umfasst einen Frequenzumrichter, der direkt auf das Gehäuse eines Siemens-Getriebemotors montiert wird. Der dezentrale Messumformer G110M hat eine Schutzart bis IP66. Der Konverter ist modular aufgebaut. Es besteht aus einem Leistungs- und Steuermodul. Der Hauptzweck des Frequenzumrichters G100M ist die Integration mit dem Simogear-Getriebemotor und den Simotics GP-Motoren.