The output stage of the EJ7211-9414 servo motor with OCT, STO and TwinSAFE SC provides high servo performance in a very compact design for AM8100 series motors up to 4.5 A (I rms). Single-Cable Technology (OCT) combines motor cable and feedback cable to create an absolute feedback system in one cable. The built-in electronic identification plate of the AM8100 motors is read by the servo module to automatically set the motor parameters. This minimizes wiring and commissioning costs.
Технология быстрого управления, основанная на полевом управлении током и ПИ-регулятором скорости, поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Множество функций мониторинга, таких как повышенное и пониженное напряжение, перегрузка по току, температура модуля или нагрузка двигателя (посредством расчета модели I2T), обеспечивают максимальную эксплуатационную надежность. EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация и CAN-over-EtherCAT (CoE) как прикладной уровень обеспечивают идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Новейшие силовые полупроводники гарантируют минимальные потери мощности и обеспечивают обратную связь в звене постоянного тока при торможении. Светодиоды показывают сообщения о состоянии, предупреждениях и ошибках, а также, возможно, активные ограничения.
EJ7211-9414 облегчает реализацию функции безопасности STO (Safe Torque Off), которая соответствует кат. 3, уровень безопасности PL d согласно EN ISO 13849-1: 2015. Модуль также поддерживает TwinSAFE SC ( TwinSAFE Single Channel). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач безопасности в любых сетях полевых шин.
| Технические данные | EJ7211-9414 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x STO |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
| Напряжение питания электроники | 24 V DC (via distribution board) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (via distribution board) |
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Диапазон частот | 0… 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
| Вспомогательный ток питания | тип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | тип. 130 мА |
| Распределенные часы | да |
| Реализация СТО | проводной через безопасный выход |
| Особые возможности | компактный и интегрированный в систему, абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), plug and play, STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC |
| Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 50 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |