The EtherCAT Unit for EP7211-0034 Servo Motor with Integrated One Cable Technology (OCT) provides high servo performance in a very compact design for AM8100 series motors up to 4.5 A. One Cable technology combines motor cable and absolute feedback in a single cable ... The built-in electronic identification plate of the AM81xx motors can be automatically read by the servo drive to set the motor parameters. This simplifies the requirements for electrical installation and commissioning.
Высокопроизводительная технология управления поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования, а многочисленные функции мониторинга обеспечивают максимальную надежность работы. EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация обеспечивает идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Светодиоды указывают на состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также на возможные активные ограничения. Два встроенных цифровых входа позволяют подключать концевые выключатели.
Технические данные | EP7211-0034 |
---|---|
Протокол | EtherCAT |
Интерфейс шины | 2 розетки M8, экранированные, винтовые |
Технологии | компактная приводная техника |
Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x HWE |
Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
Количество каналов | 1 |
Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
Диапазон частот | 0… 599 Гц |
Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
Частота регулятора тока | 32 kHz |
Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
Потребление тока от U S | 120 мА |
Распределенные часы | да |
Особые возможности | компактный и интегрированный в систему, абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), plug and play, STO (безопасное отключение крутящего момента) |
Функции безопасного останова | Безопасное отключение крутящего момента (STO), безопасный останов 1 (SS1) |
Электрическая изоляция | 500 V |
Вес | ок. 500 г |
Температура эксплуатации / хранения | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C |
Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Защитить. класс / установка поз. | IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная |
Сертификаты / маркировка | CE, UL, TÜV SÜD |