The EL7031 EtherCAT terminal is designed for direct connection of stepper motors in the low power range up to 1.5 A. A compact stepper motor output stage is located in the EtherCAT terminal together with two digital inputs for limit switches. Thanks to the parameterisation, the EL7031 can be customized according to the motor and application requirements. 64x microstepping ensures a particularly quiet and precise motor operation.
| Технические данные | EL7031, ES7031 |
|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя |
| Количество входов | 2 x конечное положение |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный) |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания мощность | 24 В постоянного тока (внутри через силовые контакты) |
| Выходной ток | Максимум. 1,5 А |
| Частота шагов | настраивается до 8000 полных шагов / с |
| Шаг шаблон | 64-кратный микрошаг |
| Частота регулятора тока | ок. 25 кГц |
| разрешение | ок. 5000 позиций в тип. приложений (за оборот) |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 30 мА + ток двигателя |
| Потребление тока E-bus | тип. 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | контроль пройденного расстояния |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 50 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Сменная проводка | для всех терминалов ESxxxx |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL |