The EP7041 EtherCAT block is designed for direct connection of various stepper motors. The PWM output stages for two motor coils with a compact design are located in the module together with two limit switch inputs and cover a wide voltage and current range. The EP7041 can be tailored to the motor and application with just a few parameters. 64x microstepping ensures a particularly quiet and precise motor operation. Connecting an incremental encoder allows a simple servo axis to be implemented. Two digital inputs and a 0.5 A digital output allow connection of limit switches and a motor brake.
| Технические данные | EP7041-0002 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 розетки M8, экранированные, винтовые |
| Количество выходов | 1 stepper motor, 1 digital 24 V DC output |
| Количество входов | 2 цифровых входа, энкодерная система (энкодер 24 В постоянного тока) |
| Способ подключения | M12, винтовой тип |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный) |
| Распределенные часы | да |
| Выходной ток | 2 x 3,5 A, 2 x 5 A пиковый ток (защита от перегрузки и короткого замыкания) |
| Частота шагов | настраивается до 8000 полных шагов / с |
| Шаг шаблон | 64-кратный микрошаг |
| Частота регулятора тока | ок. 30 кГц |
| Светодиод диагностики | ошибка фазы A и B, пропадание шага / остановка, питание, включение |
| разрешение | ок. 5000 позиций (на оборот, в зависимости от двигателя и типа энкодера) |
| Разрядность в образе процесса | ввод / вывод: 2 x 16 бит данных + 1 x 16 бит управления / состояния |
| Электрическая изоляция | 500 V |
| Потребление тока от U S | 120 мА |
| Особые возможности | контроль пройденного расстояния, вход энкодера |
| Вес | ок. 165 г |
| Температура эксплуатации / хранения | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная |
| Сертификаты / маркировка | CE, ATEX |
| Маркировка Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |