The EP7047-0032 EtherCAT unit is designed for medium power stepper motors. The PWM output stages cover a wide range of voltages and currents. Together with two limit switch inputs, they are integrated into the EtherCAT Box. The EP7047-0032 can be tailored to a specific motor and application with just a few parameters. The module is ideal for controlling AS2000 closed-loop stepper motors, which have a built-in anti-torsion encoder (1024 inc / rev). The 5 V or 24 V version can be used as an unbalanced encoder.
| Технические данные | EP7047-0032 |
|---|---|
| Протокол | EtherCAT |
| Интерфейс шины | 2 розетки M8, экранированные, винтовые |
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель, 1 тормоз двигателя |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь, 1 x HWE |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный) |
| Номинальное напряжение | 24 V DC |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Распределенные часы | да |
| Выходной ток | Максимум. 5,0 А |
| Частота шагов | настраивается до 16000 полных шагов / с |
| Шаг шаблон | 64-кратный микрошаг |
| Частота регулятора тока | ок. 30 кГц |
| Светодиод диагностики | ошибка фазы A и B, пропадание шага / остановка, питание, включение |
| разрешение | ок. 5000 позиций в тип. приложений (за оборот) |
| Электрическая изоляция | 500 V |
| Потребление тока от U S | 120 мА |
| Особые возможности | управление расстоянием хода, вход энкодера, векторное управление, STO (Safe Torque Off) |
| Температура эксплуатации / хранения | -25… + 60 ° C / -40… + 85 ° C |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 65/66/67 (соответствует EN 60529) / переменная |