The EM7004 EtherCAT module interface is optimized for direct connection of four servo drives. The compact module has four built-in incremental encoders, 16 digital inputs and outputs of 24 VDC and four analog outputs of ± 10 V. For fast preprocessing, the digital outputs can be connected directly via four encoders (PLS). This function is parameterized. All inputs and outputs are powered by a 24V power supply. Each plug connector X4, X5, X6 and X7 has an encoder input and an analog output. The connectors are galvanically isolated from each other and from the supply voltage. Connectors X0 and X1 with 16 digital inputs and connectors X2 and X3 with 16 digital outputs provide a three-wire connection. The X8 plug is included in the scope of delivery.
| Технические данные | EM7004 |
|---|---|
| Технологии | 4-осевой интерфейс |
| Цифровые входы | 16 x 24 V DC |
| Цифровые выходы | 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 В постоянного тока |
| Аналоговые выходы | 4 x ± 10 В (2 мА) |
| Входы энкодера | 4 x (A, / A, B, / B, затвор, защелка, земля); АБ - изолированные входы RS485 (RS422); Квадратурный энкодер 4 x 16 бит; <400 кГц |
| Напряжение питания электроники | 24 V DC (external) |
| Напряжение питания мощность | 24 V DC (external) |
| Время цикла | мой. 1 мс |
| Ток потребления силовых контактов | - (без силовых контактов) |
| Потребление тока E-bus | тип. 280 мА |
| Распределенные часы | – |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Разрядность в образе процесса | 20 байт вход ENC / PLS, 28 байт выход DO / AO / ENC / PLS |
| Особые возможности | переключаемые выходы в зависимости от состояния счетчика, параметризация масштабирования пользователем, параметризация сторожевого таймера |
| Размеры (Ш x В x Г) | 147 мм x 100 мм x 56 мм (с разъемом) |
| Вес | ок. 260 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Защитить. класс / установка поз. | IP 20 / переменная |
| Сертификаты / маркировка | ЭТО |