Servo motor EL7201-0010 EtherCAT The terminal with integrated absolute value interface provides high servo performance in a very compact design. Fast control technology based on field current control and PI speed control supports fast and highly dynamic positioning tasks. Monitoring multiple parameters such as overvoltage, undervoltage, overcurrent, terminal temperature or motor load by calculating the I²T model ensures maximum operational reliability.
EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация и CAN-over-EtherCAT (CoE) как прикладной уровень обеспечивают идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Новейшие силовые полупроводники гарантируют минимальные потери мощности и обеспечивают обратную связь в звене постоянного тока при торможении. 16 светодиодов указывают на состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также на возможные активные ограничения.
При использовании технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера не используется, так как сигналы энкодера передаются в цифровом виде через имеющийся кабель двигателя. Возможность считывать электронные идентификационные таблички подходящих двигателей из серии AM81xx обеспечивает решение plug-and-play для максимального удобства во время ввода в эксплуатацию.
| Технические данные | EL7201-0010 |
|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Выходной ток (действ.) | 2,8 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 5,7 А в течение 1 с |
| Повышение производительности | да, через картридж вентилятора ZB8610 |
| Выходной ток с ZB8610 (действ.) | Максимум. 4,5 А |
| Пиковый ток с ZB8610 (действ.) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Диапазон частот | 0… 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 50 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | компактность (ширина всего 12 мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), встроенное управление треком |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 60 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL |