The EtherCAT terminal for the EL7211 servo motor with integrated resolver interface provides high servo performance in a very compact design for motors of the AM8100 and AM3100 series up to 4.5 A (I rms). Fast control technology based on field current control and PI speed control supports fast and highly dynamic positioning tasks.
Мониторинг множества параметров, таких как повышенное и пониженное напряжение, перегрузка по току, температура клемм или нагрузка двигателя, посредством расчета модели I²T, обеспечивает максимальную надежность в эксплуатации. EtherCAT как высокопроизводительная системная коммуникация и CAN-over-EtherCAT (CoE) как прикладной уровень обеспечивают идеальное взаимодействие с технологией управления на базе ПК. Новейшие силовые полупроводники гарантируют минимальные потери мощности и обеспечивают обратную связь в звене постоянного тока при торможении. 16 светодиодов показывают состояние, предупреждения и сообщения об ошибках, а также, возможно, активные ограничения.
| Технические данные | EL7211 |
|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь |
| Количество входов | 1 х обратная связь |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Повышение производительности | – |
| Диапазон частот | 0… 599 Гц |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток моторного тормоза | Максимум. 0,5 А |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 50 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | тип. 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | компактный и интегрированный в систему |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 95 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL |