The EtherCAT terminal for ELM72xx-9016 servo motor with integrated absolute value interface provides high servo performance in a very compact design. Fast control technology based on field current control and PI speed control supports fast and highly dynamic positioning tasks. Monitoring multiple parameters such as overvoltage, undervoltage, overcurrent, terminal temperature or motor load by calculating the I²T model ensures maximum operational reliability.
При использовании технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера не используется, так как сигналы передаются в цифровом виде через имеющийся кабель двигателя. Возможность считывать электронные идентификационные таблички подходящих двигателей из серии AM81xx обеспечивает решение plug-and-play для максимального удобства во время ввода в эксплуатацию.
Изделие дополнено дополнительными входами / выходами, такими как 2 цифровых входа, которые могут использоваться для определения конечных положений или фиксации положения, и дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания энергии обратной связи.
Терминал серводвигателя имеет TwinSAFE в стандартной комплектации для реализации функции безопасности STO / SS1 согласно IEC 61800-5-2. Кроме того, интегрированы функции TwinSAFE Logic, так что терминал также может использоваться в качестве контроллера безопасности.
| Технические данные | ELM7211-9016 |
|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника |
| Тип нагрузки | Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя, 1 тормозной резистор |
| Количество входов | 2 цифровых входа, 1 обратная связь |
| Технология подключения | прямое соединение двигателя с OCT |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) |
| Выходной ток (действ.) | 4,5 А |
| Пиковый ток (СКЗ) | Максимум. 9,0 А в течение 1 с |
| Тактовая частота ШИМ | 16 kHz |
| Частота регулятора тока | 32 kHz |
| Частота регулятора номинальной скорости | 16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 V DC |
| Выходной ток | Максимум. 0,5 А |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Потребление тока E-bus | 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Особые возможности | компактный (ширина 30 мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), STO через FSoE |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) |
| Вес | ок. 390 г |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL в разработке |