The EtherCAT terminal for ELM72xx-9018 servo motor with integrated absolute value interface provides high servo performance in a very compact design. Fast control technology based on field current control and PI speed control supports fast and highly dynamic positioning tasks. Monitoring multiple parameters such as overvoltage, undervoltage, overcurrent, terminal temperature or motor load by calculating the I²T model ensures maximum operational reliability.




More Details


При использовании технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера не используется, так как сигналы передаются в цифровом виде через имеющийся кабель двигателя. Возможность считывать электронные идентификационные таблички подходящих двигателей из серии AM81xx обеспечивает решение plug-and-play для максимального удобства во время ввода в эксплуатацию.

Изделие дополнено дополнительными входами / выходами, такими как 2 цифровых входа, которые могут использоваться для определения конечных положений или фиксации положения, и дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания энергии обратной связи.

Терминал серводвигателя стандартно оснащен TwinSAFE для реализации следующих функций безопасности Safe Motion:

  • Функции остановки (STO, SOS, SS1, SS2)
  • Функции скорости (SLS, SSM, SSR, SMS)
  • Функции положения (SLP, SCA, SLI)
  • Функции ускорения (SAR, SMA)
  • Функции направления вращения (SDIp, SDIn)

Кроме того, интегрированы функции TwinSAFE Logic, так что терминал также может использоваться в качестве контроллера безопасности.

Особые возможности:

  • автоматическое считывание электронной идентификационной таблички
  • TwinSAFE STO / SS1, встроенная логика
  • разъемная технология подключения
  • интегрированный контроль пути
Технические данныеELM7211-9018
Технологиикомпактная приводная техника
Тип нагрузкиТрехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов
Количество каналов1
Количество выходов1 серводвигатель, 1 тормоз двигателя, 1 тормозной резистор
Количество входов2 цифровых входа, 1 обратная связь
Технология подключенияпрямое соединение двигателя с OCT
Напряжение питания электроники24 В постоянного тока (через силовые контакты)
Напряжение питания мощность8…48 V DC (external)
Выходной ток (действ.)4,5 А
Пиковый ток (СКЗ)Максимум. 9,0 А в течение 1 с
Тактовая частота ШИМ16 kHz
Частота регулятора тока32 kHz
Частота регулятора номинальной скорости16 kHz
Выходное напряжение моторного тормоза24 V DC
Выходной токМаксимум. 0,5 А
Ток потребления силовых контактовтип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя
Потребление тока E-bus120 мА
Распределенные часыда
Особые возможностикомпактность (ширина 30 мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), безопасное перемещение через TwinSAFE
Электрическая изоляция500 В (E-bus / потенциал поля)
Весок. 390 г
Температура эксплуатации / хранения0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C
Относительная влажность95%, без конденсации
Сертификаты / маркировкаCE, UL в разработке
A type
Servo