The EL7041 EtherCAT terminal is designed for direct connection of stepper motors in a medium power range of up to 5 A and a voltage range of 8 to 48 V. A compact stepper motor output stage is housed in the EtherCAT terminal together with two digital inputs for limit switches, an interface with one encoder. Thanks to the parameterisation, the EL7041 can be configured according to the motor and application requirements. 64x microstepping ensures a particularly quiet and precise motor operation.
| Технические данные | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
|---|---|---|
| Технологии | компактная приводная техника | |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь | |
| Количество входов | 2 крайних положения, 1 энкодер | |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (однополярный / биполярный) | |
| Количество каналов | 1 | |
| Количество выходов | 1 шаговый двигатель | |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через силовые контакты) | |
| Напряжение питания мощность | 8…48 V DC (external) | |
| Выходной ток | Максимум. 5,0 А | |
| Частота шагов | настраивается до 8000 полных шагов / с | |
| Шаг шаблон | 64-кратный микрошаг | |
| Частота регулятора тока | ок. 30 кГц | |
| разрешение | ок. 5000 позиций в тип. приложений (за оборот) | |
| Входной сигнал энкодера | 5… 24 В постоянного тока, тип. 5 мА, несимметричный | |
| Подключение энкодера | A, B, C, ворота / защелка | |
| Входная частота | Максимум. 400000 инкрементов / с (с 4-кратной оценкой) | |
| Ток потребления силовых контактов | тип. 50 мА | |
| Потребление тока E-bus | тип. 140 мА | |
| Распределенные часы | да | |
| Особые возможности | контроль пройденного расстояния, вход энкодера | для приложений с критическим резонансом, вход энкодера |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-bus / потенциал поля) | |
| Вес | ок. 90 г | |
| Температура эксплуатации / хранения | 0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C | |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации | |
| Устойчивость к электромагнитным помехам / излучение | соответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 | |
| Устойчивость к вибрации / ударам | соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | |
| Сменная проводка | для всех терминалов ESxxxx | |
| Сертификаты / маркировка | CE, UL | |