The EL7342 EtherCAT terminal allows direct operation of two DC motors. It is galvanically isolated from the E-bus. The speed or position is set by the automation device via a 16-bit value. Connecting an incremental encoder allows a simple servo axis to be implemented. The output stage is protected against overload and short-circuit, a general thermal overload warning applies to both output stages together. The EtherCAT terminal has two channels that indicate the status of its signal via LEDs. LEDs provide fast local diagnostics.




More Details


Технические данныеEL7342, ES7342
Технологиикомпактная приводная техника
Способ подключенияпрямое подключение двигателя
Количество входов1 крайнее положение, 1 энкодер на канал
Тип нагрузкиЩеточный двигатель постоянного тока, индуктивный
Количество каналов2
Количество выходов1 двигатель постоянного тока на канал
Напряжение питания электроники24 В постоянного тока (через силовые контакты)
Напряжение питания мощность8…48 V DC (external)
Выходной токМаксимум. 3,5 А на канал
Повышение производительностида, через картридж вентилятора ZB8610
Выходной ток с ZB8610Максимум. 6,5 А на канал
Тактовая частота ШИМ32 кГц с фазовым сдвигом 180 ° каждый
Коэффициент заполнения0… 100% (управляемый напряжением)
разрешениеМаксимум. 10-битный ток, 16-битная скорость
Входной сигнал энкодера5… 24 В постоянного тока, тип. 5 мА, несимметричный
Входная частотаМаксимум. 400000 инкрементов / с (с 4-кратной оценкой)
Ток потребления силовых контактовтип. 70 мА
Потребление тока E-busтип. 140 мА
Распределенные часыда
Особые возможностиконтроль пройденного расстояния, энкодер
Электрическая изоляция500 В (E-bus / потенциал поля)
Весок. 90 г
Температура эксплуатации / хранения0… + 55 ° C / -25… + 85 ° C
Относительная влажность95%, без конденсации
Устойчивость к электромагнитным помехам / излучениесоответствует EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Устойчивость к вибрации / ударамсоответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Сменная проводкадля всех терминалов ESxxxx
Сертификаты / маркировкаCE, UL
A type
Servo